为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
田村睦心 饭冢麻结 畠中祐 千本木彩花 石川英郎 大原沙耶香 小市真琴 杉田智和 千叶翔也 三宅麻理惠 大塚明夫 宫本崇弘 樱井孝宏
小市真琴 长江里加 增田俊树 越后屋浩介 猪股慧士
春濑夏美 大冢刚央 市之濑加那 内田雄马 小市真琴 坂泰斗 阿部菜摘子 伊藤舞音 长绳麻理亚 田中美海 远野光 田中贵子 夏吉优子 山村响 蓝原琴美 茅野爱衣
上村祐翔 宫野真守 细谷佳正 诸星堇 小野贤章 谷山纪章 樱井孝宏 花泽香菜 森川智之 植田佳奈 石田彰 子安武人 千叶翔也 草尾毅 福山润 梶裕贵 阿座上洋平 林勇 小市真琴 大塚明夫
石桥阳彩 榎木淳弥 村濑步 武内骏辅 熊谷健太郎 增田俊树 木下纱华 Lynn 下野纮 草尾毅 野岛裕史 置鲇龙太郎 佐佐木望 西村朋纮 小西克幸 佐藤拓也 鸟海浩辅 寺岛拓笃 杉田智和 天崎滉平 铃村健一 泽城千春 竹内良太 远藤大智 熊谷俊辉 坂本真绫 子安武人 前野智昭 远藤绫 白熊宽嗣
永濑安奈 和泉风花 千叶翔也 猪股慧士 新福樱 小林千晃
浪川大辅 佐藤利奈 白石凉子 小野坂昌也 神谷浩史 小林优 中井和哉 玄田哲章 三木真一郎
阿部敦 井口裕香 佐藤利奈 谷山纪章 伊藤静 古山贵实子 能登麻美子 新井里美 丰崎爱生
内田雄马 铃木实里 濑户麻沙美 小清水亚美 安野希世乃 东山奈央 西田望见
未知
三森铃子 花泽香菜 花守由美里 佐藤利奈
花泽香菜 小野友树 关智一 小林优 诸星堇 松冈祯丞 堀内贤雄 古贺葵 羽多野涉 森久保祥太郎 内田真礼 橘龙丸 Lynn 榎木淳弥 咲野俊介 浪川大辅
堀江瞬 梅原裕一郎 五十岚裕美 冈本信彦 江口拓也 鸟海浩辅 绿川光
水岛大宙 米泽圆 生天目仁美 寺岛拓笃 中上育实 杉山纪彰 梶裕贵 夏树莉绪 小野凉子 最上嗣生
盐泽兼人 永井一郎 富泽美智江 户田惠子 加藤精三
绿川光 国府田麻理子 冬马由美
市川太一 早见沙织 大塚芳忠 冈本信彦 三宅健太 本多真梨子 兴津和幸 江口拓也 深町寿成 末柄里惠 关根明良
伊藤美纪 筱原惠美 林原惠美 富泽美智惠 玄田哲章
演员：浪川大辅 佐藤利奈 白石凉子 小野坂昌也 神谷浩史 小林优 中井和哉 玄田哲章 三木真一郎
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演员：阿部敦 井口裕香 佐藤利奈 谷山纪章 伊藤静 古山贵实子 能登麻美子 新井里美 丰崎爱生
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演员：内田雄马 铃木实里 濑户麻沙美 小清水亚美 安野希世乃 东山奈央 西田望见
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