为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
田村睦心 饭冢麻结 畠中祐 千本木彩花 石川英郎 大原沙耶香 小市真琴 杉田智和 千叶翔也 三宅麻理惠 大塚明夫 宫本崇弘 樱井孝宏
久野美咲 坂本真绫 石毛翔弥 细谷佳正 早见沙织 山口爱 国立幸 小林千晃 小市真琴 三宅健太 名冢佳织 宫野真守 原优子 三木真一郎 宫本侑芽 真木骏一 上田耀司 绵贯龙之介 岛村侑 大原沙耶香 石田彰 榊原良子
花江夏树 石川界人 水濑祈 村瀬步 钉宫理惠 滨野大辉 小市真琴 森川智之 木内太郎 游佐浩二 名冢佳织 朴璐美 小松未可子 茅野爱衣 河西健吾 前野智昭 石田彰
上村祐翔 宫野真守 细谷佳正 神谷浩史 丰永利行 花仓桔道 岛村侑 诸星堇 小山力也 大塚明夫 小市真琴 石田彰 子安武人 草尾毅 梶裕贵 阿座上洋平
森久保祥太郎 茅野爱衣 上坂堇 花江夏树 关俊彦 小清水亚美 森田顺平 石冢运升 藤原启治 宫迫博之 朴璐美 高木涉 菊池正美 岛田敏 盐屋浩三 田所梓 山口胜平 伊藤美来 藤原贵弘 川原庆久 新井良平 荒井聪太 服卷浩司 半田裕典 利根健太朗 村田太志 平井启二 藤本隆弘 织田优成 武田幸史 三浦祥朗 植田佳奈 本渡枫 田中亮一 田上真里奈 长江里加 木村遥 森下由树子 东城日沙子 松岛美野里 石丸博也
小林裕介 中村悠一 梶田大嗣 矢野优美华 井上刚 小野贤章 鸟海浩辅 市道真央 吉野裕行 长江里加 和气杏未 立木文彦
上田丽奈 指出毬亚 长江里加 鬼头明里 大和田仁美 大空直美 Lynn
木野日菜 长江里加 小原好美 置鲇龙太郎
大空直美 增田俊树 八代拓 小野贤章 寺泽百花 小野大辅 远藤绫
保村真 增田俊树 日笠阳子 野上翔 千田葉月
大西沙织 宫下早纪 增田俊树 山下诚一郎 Seiichiro Yamashita 和气杏未 高桥未奈美 小仓唯 野上翔 内田修一
富田美忧 伊濑茉莉也 井泽诗织 水濑祈 大原沙耶香 稻田彻 喜多村英梨 原奈津子 川田绅司 下山吉光 后藤弘树 武藏真之介 田岛章宽 中务贵幸 中村源太 新祐树 越后屋浩介 坂本真绫 森川智之
小野贤章 上田丽奈 诹访部顺一 齐藤壮马 津田健次郎 石川由依 落合福嗣 武内骏辅 早见沙织 松冈美里 泽城千春 宫崎游 天崎滉平 绵贯龙之介 田中光 草野峻平 种崎敦美 新祐树 绫见有纪 鹫见昂大 尼古拉·法莱那泽 越后屋浩介 藤高智大 Volcano太田 川口启史 田村千惠 井川秀荣 吉富英治 木曾宽子 佐佐木祐介 吉田健司 高桥雏子 高桥大辅 泷村直树 福西胜也 佐伯美由纪 本多新也 木野日菜 内田绅一郎 樱冈敦子 地藏堂武大 川上洋平 矶部宽之 白井真辉 ASHLEY JAMES SAYAKA 山
成濑瑛美 小原好美 安野希世乃 小松未可子 上坂堇 木野日菜 吉野裕行 川澄绫子 米泽圆 樱井真子 林真里花 小岛幸子 远藤绫 村川梨衣 依田菜津 金香里 园崎未惠 鹤冈聪 细谷佳正 上田耀司 下山吉光 田中健大 越后屋浩介 大塚明夫 小形满 麻上洋子 关俊彦 平野文 齐藤壮马 利根健太朗 高垣彩阳 近藤唯 西川舞 春野杏 成田剑 椎名碧流 多田野曜平 小市真琴 下崎纮史 伊藤美纪 菊池心 久野美咲 松本健太 石原凡 伊藤健太郎 青山穰 木村昴 塾一久 齐藤贵美子 宫田幸季 杉田智和 藤井雪代 西明日香
竹中悠斗 稗田宁宁 佐藤榛夏 坂泰斗 市川苍 堀金苍平 松田飒水 三上枝织 河濑茉希 厚地彩花 福原绫香 大野智敬 本泉莉奈 中村光希 千本木彩花 土田大 盐口量平 广桥凉 桑原由气 日野麻里 手冢宏通 森永彩斗 青山玲菜 猪股慧士 德留慎乃佑
菲鲁兹·蓝 猪股慧士 长谷川育美 上田燿司 田中智士 真野步 濑户桃子 浦山迅 泽城千春 东地宏树 立花理香 利根健太朗 盆子原康 相良茉优 中谷一博 仓持若菜 由良朱合 藤田麻美 熊谷健太郎 小林千晃 山下大辉 福山润
小松未可子 丰崎爱生 石川由依 川原庆久 入野自由 七濑彩夏 田所梓 和久井优 子安武人 浅野真弓 大桥贤一郎 猪股慧士 林鼓子 福岛晴菜 天麻优希 宫崎游 铃木崚汰 山本和臣 水内清光 后藤邑子 土门仁 福山润 金子诚 高坂笃志 大塚芳忠
新福樱 浦和希 吉高志音 千叶翔也 猪股慧士 上村祐翔 田所梓 梅原裕一郎 名冢佳织
佐藤利奈 新井里美 丰崎爱生 伊藤加奈惠 寿美菜子 户松遥 南条爱乃 植田佳奈 仲野裕 生天目仁美 远藤绫 甲斐田裕子 阿部敦 古山贵实子 井口裕香 能登麻美子 福圆美里 柚木凉香 田中敦子 大原沙耶香 佐藤聪美 花泽香菜
大空直美 赤羽根健治 高木朋弥 竹达彩奈 秋元羊介 早见沙织 加藤圣奈 石川英郎 三瓶由布子 杉田智和
铃鹿央士 饭丰万理江 畠中祐 小宫有纱 照井春佳 小山力也 小林星兰
安田陆矢 若山诗音 青山吉能 高田忧希 钉宫理惠 小西克幸
古谷彻 池田秀一 铃置洋孝 白石冬美 古川登志夫 鹈饲留美子 铃木清信 广濑正志 井上瑶 饭塚昭三 盐泽兼人 户田惠子 二又一成 池田胜 稻叶实 永井一郎 仲木隆司 泽律雄
犬饲贵丈 赤楚卫二 高田夏帆 武田航平 水上剑星 前川泰之 泷裕可里 越智友己 小久保丈二 木山廉彬 胜村政信 藤井隆 松井玲奈 池田沙绘美 吉田爱梨 内村麻美
东地宏树 有本钦隆 浅野真澄 寺杣昌纪 大原沙耶香 关智一 野岛健儿 石田彰 伊藤静 泽城美雪 本田贵子 花泽香菜 佐仓绫音
花江夏树 三森铃子 细谷佳正 田村睦心 吉田仁美 榎木淳弥 池田纯矢 市道真央 荒川美穗 坂本千夏 重松花鸟 山口真弓 樱井孝宏 山田木野子 松本美和 竹内顺子 德光由禾 森下由树子 浪川大辅 甲斐田裕子 武内骏辅 石原夏织 高户靖广 小松郁 高桥伸也 小室洋子 平田广明
浦和希 海渡翼 小野友树 齐藤壮马 中泽匡智 松冈祯丞 千叶翔也 仲村宗悟 梶田大嗣 绵贯龙之介 市川苍 铃村健一 神谷浩史 幸村惠理 诹访部顺一 兴津和幸 岛崎信长 内田雄马 花江夏树 铃木崚汰 樱井孝宏
笠原弘子 大塚周夫 若本规夫 永井一郎 川村万梨阿 松本保典 二又一成 山寺宏一 山本正之
本渡枫 千本木彩花 东城日沙子 高桥李依 寺島惇太 伊藤节生 伊波杏树 高森奈津美 西明日香 高木美佑 花泽香菜 古川慎 丸山ナオミ 近藤浩德 水濑祈 加隈亚衣 財満健太
小野贤章 小野友树 斋藤千和 细谷佳正 滨田贤二 野岛裕史 江口拓也 井上刚 铃村健一 谷山纪章 武田幸史 石川界人 岛村侑 木村良平 保志总一朗 安元洋贵 诹访部顺一 折笠富美子 神谷浩史 增田俊树
演员：佐藤利奈 新井里美 丰崎爱生 伊藤加奈惠 寿美菜子 户松遥 南条爱乃 植田佳奈 仲野裕 生天目仁美 远藤绫 甲斐田裕子 阿部敦 古山贵实子 井口裕香 能登麻美子 福圆美里 柚木凉香 田中敦子 大原沙耶香 佐藤聪美 花泽香菜
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演员：大空直美 赤羽根健治 高木朋弥 竹达彩奈 秋元羊介 早见沙织 加藤圣奈 石川英郎 三瓶由布子 杉田智和
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演员：铃鹿央士 饭丰万理江 畠中祐 小宫有纱 照井春佳 小山力也 小林星兰
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